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| 声控机器手在小儿腹腔镜手术中的应用 |
| 周小渔;肖雅玲;刘朝阳;卢琪;尹强;吴水华 |
| 湖南省儿童医院普外科,湖南,长沙,410007 |
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摘要 [目的]探讨声控机器手在小儿腹腔镜手术中应用的安全性与实用性.[方法]2003年10月至2006年12月应用美国摩星公司的声控机器手操控史赛克公司腹腔镜,共完成小儿腹腔镜手术147例,其中先天性巨结肠52例,腹股沟斜疝26例,先天性麦克尔憩室8例,胆总管囊肿7例,腹腔探查17例,腹腔囊肿手术11例,其他26例.手术年龄8个月至13岁,平均年龄2.7岁.[结果]147例手术均在机器手控制下顺利完成,术中机器手操控时间25～172 min,平均47 min,与常规手术比较,图像稳定清晰.全组病例均顺利康复,无手术并发症.[结论]声控机器手操控小儿腹腔镜手术视野图像精确、稳定,在大型手术时有助于减轻手术疲劳,提高手术精度.但其智能化程度有限,现阶段不能取代人工.
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| 关键词 ：
外科手术,
腹腔镜/仪器和设备
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收稿日期: 2007-09-20
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